力士樂REXROTH節流閥
德國力士樂節流和單向節流閥的結構圖，其主閥芯為帶有圓柱面的錐閥。為使主閥關閉時有良好的密封性，要求主閥芯1的圓柱導向面和圓錐面與閥套配合良好，兩處的同心度要求較高，故稱二節同心。主閥芯上沒有阻尼孔，而將三個阻尼孔2、3、4分別設在閥體10和先導閥體6上。其工作原理與三節同心先導型溢流閥相同，只不過油液從主閥下腔到主閥上腔，需經過三個阻尼孔。阻尼孔2和4相串聯，相當三節同芯閥主閥芯中的阻尼孔，是半橋回路中的進油節流口，作用是使主閥下腔與先導閥前腔產生壓力差，再通過阻尼孔3作用于主閥上腔，從而控制主閥芯開啟。阻尼孔3的主要作用是用以提高主閥芯的穩定性，它的設立與橋路無關。　　

德國力士樂節流和單向節流閥是伺服系統的核心元件，伺服閥性能的優劣直接代表著伺服系統的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統中zui重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的zui主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進，先后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業。我國的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發生故障可隨時切換，保證系統的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥力士樂REXROTH節流閥

型如下:
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德國力士樂節流和單向節流閥是氣流只能一個方向流動而不能反向流動的方向控制閥。其工作原理與液壓單向閥一樣。壓縮空氣從P口進入，克服彈簧力和摩擦力使單向閥閥口開啟，壓縮空氣從P流至A；當P口無壓縮空氣時，在彈簧力和A口（腔）余氣力作用下；閥口處于關閉狀 態，使從A至P氣流不通。單向閥應用于不允許氣流反向流動的場合，如空壓機向氣罐充氣 時，在空壓機與氣罐之間設置一單向閥，當空壓機停止工作時，可防止氣罐中的壓縮空氣回流 到空壓機。單向閥還常與節流閥、順序閥等組合成單向節流閥、單向順序閥使用。